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用途：
u 矿井提升机电控系统三电平变频调速
u 通风机变频调速
u 皮带运输机变频调速
产品特点：
1) ACD5000变频器采用先进的“背靠背”双三电平交直交变频方式，变频器总容量达到主电机功率的2.2倍以上，在提升机允许的任何负载下，变频器都能满足提升机四象限安全运行要求。
2) ACD5000变频器整流侧采用AFE主动前端，变频器进线侧设置了进线滤波器，这使得变频器在实现能量回馈的同时，还保证了回馈到电网侧波形的质量。
3) ACD5000变频器设置有过电压浪涌抑制器，有效保护了器件不受网侧过电压的损害。
4) ACD5000变频器采用矢量控制方式。
5) ACD5000变频器设置有整套水冷装置，散热效率高，保证了电控室的环境温度和噪声水平，噪声符合GBJ87-85《工业企业噪声控制设计规范》规定。针对使用地区冬季温度偏低，水冷装置设计时将充分考虑设置完善的防冻措施。
6) 为了保证高可靠性，变频器主要元器件采用国际知名品牌，主回路功率器件和传感器采用原装进口，电容器采用专业电力电子干式薄膜电容器（标称寿命200000小时）。
7) 采用三电平主回路拓扑结构，产生5阶输出线电压，电流畸变率低，电磁噪声小，动、静态性能优良，且开关频率低，损耗小，效率高，实现了真正意义上的主动四象限运行。
8) ACD5000变频器能完成速度闭环、电流闭环、矢量控制、变参数控制等功能，实现电机的高性能转矩控制和高精度的速度调节，完全满足提升机的工况要求。
9) ACD5000变频器具有良好的人机监控界面，能够实时动态地在触摸屏上显示运行参数、运行状态、报警信息等，可通过触摸屏设置或修改变频器运行变量。
10) ACD5000变频器采用便于拆卸的模块化功率单元，使得对于现场调试，售后维护都更加快捷简单。
11) ACD5000变频器采用硫化无感叠层母线（BU装载机AR）进行功率器件连接，具有低阻抗、电磁兼容特性好、可靠性高等特点。
12) ACD5000变频器的核心控制芯片采用美国TI公司和美国XILINX公司产品。
13) ACD5000变频器控制单元设置有西门子SITOP系列电源，且具有在线式不间断供电功能，在总电源或控制电源掉电时能完整记录故障信息并保持。
14) ACD5000变频器功率因数不小于98%，不需功率因数补偿装置，额定运行状态下的谐波电流总畸变率低至3%以下。完全满足国家电力行业和当地电力部门相关标准要求。
15) ACD5000变频器具备零速悬停功能。在制动系统敞闸情况下，变频器具有零速满转矩悬停功能，实现提升机重载悬停，防止溜车，保证系统安全稳定运行。
try {$instance = Loader::controller($controller,$config['url_controller_layer'],$config['controller_suffix'],$config['empty_controller']);} catch (ClassNotFoundException $e) {throw new HttpException(404, 'controller not exists:' . $e->getClass());}// 获取当前操作名$action = $actionName . $config['action_suffix'];$vars = [];if (is_callable([$instance, $action])) {// 执行操作方法$call = [$instance, $action];
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